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如何选购焊接机器人

2021-01-20 02:15:43

  选择和购买焊接机器人时,重要的是要完全准确地了解其性能指标。使用机器人时,掌握其主要技术指标是正确使用机器人的前提。各个制造商在其机器人产品手册中列出的技术指标通常相对简单,并且在谈判和调查期间应根据实际需要理解某些性能指标。

  焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标,下面海宝等离子切割机小编海宝等离子切割机介绍焊接机器人的通用技术指标。

  1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言,在机器人工作空间中可以到达3个自由度,但是焊接不仅须到达空间中的某个位置,而且还须确保焊枪(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。

  2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊枪及其电缆,切割工具和煤气管,焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳,其负载能力应为4050kg。

  3)工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的大空间,该空间由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后,应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。

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  4)大速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的大线速度。由于焊接所需的低速,大速度仅影响焊枪(或焊钳)的就位,空行程和返回终点时间。通常情况下,焊接机器人的切割机器人取决于不同的切割方法。

  5)点对点重复精度这是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人,从工艺要求出发,其精度应小于焊枪电极直径的1/2,即+12mm。对于弧焊机器人,其直径应小于焊丝直径的1/2,即0.2到0.4 mm。

  6)轨迹重复性该指标对于弧焊机器人和切割机器人非常重要,但是每个机器人制造商都没有给出该指标,因为测量更加复杂。但是,每个机器人制造商都在内部进行此测量,并且应坚持要求其准确性数据。对于弧焊和切割机器人,轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2,通常需要达到+0.30.5mm或更小。

  7)用户存储器容量是指机器人控制器中主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度,并且与可以处理的工件的复杂性有关。即,大教学点数。通常用可以存储机器人指令的系数数和存储的字节总数(Byte)表示,也用大示教点数表示。

  8)插补功能对于弧焊,切割和点焊机器人,应具有线性插补和圆形插补功能。

  9)语言转换功能每个工厂机器人都有自己的特殊语言,但是其屏幕显示可以多种语言显示。例如,德卡机器人可以选择显示英语,德语,法语,意大利语,西班牙语,瑞士和其他语言。这对便利工人的工作非常有用。中文家用机器人可以中文显示。

  10)自诊断功能机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块,故障报警和故障位置显示等功能。这对于确保快速修复和保证机器人非常重要。因此,自我诊断功能是机器人的重要功能,也是评估机器人完整性的主要指标之一。现在,世界知名品牌工业机器人具有30到50个自我诊断功能项,这些功能项会以指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。

  11)机器人具有自我保护和安全保证功能。主要有驱动系统过热,自动关机保护,飞车超限自动关机保护,红潮捕捉自动关机保护等,可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。触觉触摸或接近传感器,并且可以使机器人自动停止工作。

  在选用焊接机器人从事焊接生产时,尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏,阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候,工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置,避免留下安全隐患。在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,焊接机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

  焊接机器人安全防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施,局部或全部建立铝型材防护围栏,以保证人员和设备安全,部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。

  对于焊接机器人需要有多大的负载能力,很大程度上取决于所用的焊钳形式,通常对于用与变压器分离的焊钳,30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快,因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。

  所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响,延长其使用寿命,尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

  焊接机器人安装完成之后,关于它的安全防护措施也是必备的,本身将机器人替代人工的目的是为了快速的做些重复动作,而在运动过程中是如果有人靠近的话,很可能造成重大的安全事故。


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